Empieza el proyecto BRUMA
Llega un momento en la vida de todo desarrollador en que se da cuenta de que todo lo que había hecho hasta ese momento no sirve para nada. El proyecto ha terminado, ¡viva el proyecto!
Esta vez probablemente no va a haber desarrollo en CUDA, por lo que dejaré de aprender esta tecnología. Aunque lo hecho hasta ahora me servirá para un futuro, no he llegado nunca a ahondar y profundizar en este tipo de programación tanto como me gustaría. Quién sabe si más adelante me serán útiles estos conocimientos, dejaremos pasar el tiempo a ver qué pasa.
Este nuevo proyecto, codename BRUMA (BReast Ultrasound and Magnetic resonance Alignment) va a permitir deformar una resonancia magnética según los datos que se reciben de una cámara TOF. La deformación de la resonancia magnética la podrá ver el médico en el momento de la operación y se le mostrará en la posición y orientación en la que maneje un ecógrafo.
BRUMA tiene tres grandes retos:
- Conseguir deformar una textura 3D de forma que los niveles de gris se interpolen correctamente y tener así una deformación de la resonancia acorde con la deformación a la que está sometida en realidad
- Captación del mapa de profunidad que viene de la cámara TOF y registro del mapa con la resonancia para su posterior deformación
- Tracking del ecógrafo y muestra de la resonancia en la posición y orientación del mismo
Y estas van a ser las tareas a las que me voy a dedicar ahora. Cambio y corto.
